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　　晴朗时节，江户川柯南（高山南 配音）和毛利小五郎（小山力也 配音）、小兰（山崎和佳奈 配音）以及少年侦探团的伙伴们一同来到京都，他们即将登上自卫队的宙斯盾战舰，体验一把出海作战的感觉，期间还结识了

伪英雄科学家 博士、他那能干、神经质的保镖以及他两个过于热情的儿子的奇异动画冒险故事。